��������rcm������ŀ����
����1��safety(��ʒ��ȫ��֤)������˵��saa��֤
����2��emc����(��ż���)����c-tick ����
����������������saa��֤���̽���:
����1������cnas�ͽɹ�ģ�ڵı����߰��汨�档
����2�����ͱ��ް��������
����3���ͻ�����
����4���ύ���汨��
����5�����ް�����֯���ı���
����6����֤���ʼĵ�������
����������������rcm֤��������ڣ�
����ȡ�ð�ȫ��֤֤�飨saa֤�飩�լ�c-tick/emc�������ͬ������ч��������ϣ��һ������ʱ���������ע�ᶯ������ȡn��ͷ��ʶ����롣ȼ���ٽ�ÿһ�ݱ����θ���ʱ��һ�����ҡ�
����������������saa��֤����3-4�ܡ�
